{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 1,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 使用するパッケージの宣言\n",
    "import numpy as np\n",
    "import matplotlib.pyplot as plt\n",
    "%matplotlib inline"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 2,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stderr",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "/srv/conda/lib/python3.6/site-packages/matplotlib/cbook/deprecation.py:107: MatplotlibDeprecationWarning: Passing one of 'on', 'true', 'off', 'false' as a boolean is deprecated; use an actual boolean (True/False) instead.\n",
      "  warnings.warn(message, mplDeprecation, stacklevel=1)\n"
     ]
    },
    {
     "data": {
      "image/png": "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\n",
      "text/plain": [
       "<Figure size 360x360 with 1 Axes>"
      ]
     },
     "metadata": {},
     "output_type": "display_data"
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期位置での迷路の様子\n",
    "\n",
    "# 図を描く大きさと、図の変数名を宣言\n",
    "fig = plt.figure(figsize=(5, 5))\n",
    "ax = plt.gca()\n",
    "\n",
    "# 赤い壁を描く\n",
    "plt.plot([1, 1], [0, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([1, 2], [2, 2], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([2, 2], [2, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([2, 3], [1, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "\n",
    "# 状態を示す文字S0～S8を描く\n",
    "plt.text(0.5, 2.5, 'S0', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 2.5, 'S1', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 2.5, 'S2', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 1.5, 'S3', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 1.5, 'S4', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 1.5, 'S5', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 0.5, 'S6', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 0.5, 'S7', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 0.5, 'S8', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 2.3, 'START', ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 0.3, 'GOAL', ha='center')\n",
    "\n",
    "# 描画範囲の設定と目盛りを消す設定\n",
    "ax.set_xlim(0, 3)\n",
    "ax.set_ylim(0, 3)\n",
    "plt.tick_params(axis='both', which='both', bottom='off', top='off',\n",
    "                labelbottom='off', right='off', left='off', labelleft='off')\n",
    "\n",
    "# 現在地S0に緑丸を描画する\n",
    "line, = ax.plot([0.5], [2.5], marker=\"o\", color='g', markersize=60)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 3,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 初期の方策を決定するパラメータtheta_0を設定\n",
    "\n",
    "# 行は状態0～7、列は移動方向で↑、→、↓、←を表す\n",
    "theta_0 = np.array([[np.nan, 1, 1, np.nan],  # s0\n",
    "                    [np.nan, 1, np.nan, 1],  # s1\n",
    "                    [np.nan, np.nan, 1, 1],  # s2\n",
    "                    [1, 1, 1, np.nan],  # s3\n",
    "                    [np.nan, np.nan, 1, 1],  # s4\n",
    "                    [1, np.nan, np.nan, np.nan],  # s5\n",
    "                    [1, np.nan, np.nan, np.nan],  # s6\n",
    "                    [1, 1, np.nan, np.nan],  # s7、※s8はゴールなので、方策はなし\n",
    "                    ])"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 4,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 方策パラメータthetaを行動方策piにソフトマックス関数で変換する手法の定義\n",
    "\n",
    "\n",
    "def softmax_convert_into_pi_from_theta(theta):\n",
    "    '''ソフトマックス関数で割合を計算する'''\n",
    "\n",
    "    beta = 1.0\n",
    "    [m, n] = theta.shape  # thetaの行列サイズを取得\n",
    "    pi = np.zeros((m, n))\n",
    "\n",
    "    exp_theta = np.exp(beta * theta)  # thetaをexp(theta)へと変換\n",
    "\n",
    "    for i in range(0, m):\n",
    "        # pi[i, :] = theta[i, :] / np.nansum(theta[i, :])\n",
    "        # simpleに割合の計算の場合\n",
    "\n",
    "        pi[i, :] = exp_theta[i, :] / np.nansum(exp_theta[i, :])\n",
    "        # softmaxで計算の場合\n",
    "\n",
    "    pi = np.nan_to_num(pi)  # nanを0に変換\n",
    "\n",
    "    return pi"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 5,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期の方策pi_0を求める\n",
    "pi_0 = softmax_convert_into_pi_from_theta(theta_0)\n",
    "print(pi_0)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 6,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 行動aと1step移動後の状態sを求める関数を定義\n",
    "\n",
    "\n",
    "def get_action_and_next_s(pi, s):\n",
    "    direction = [\"up\", \"right\", \"down\", \"left\"]\n",
    "    # pi[s,:]の確率に従って、directionが選択される\n",
    "    next_direction = np.random.choice(direction, p=pi[s, :])\n",
    "\n",
    "    if next_direction == \"up\":\n",
    "        action = 0\n",
    "        s_next = s - 3  # 上に移動するときは状態の数字が3小さくなる\n",
    "    elif next_direction == \"right\":\n",
    "        action = 1\n",
    "        s_next = s + 1  # 右に移動するときは状態の数字が1大きくなる\n",
    "    elif next_direction == \"down\":\n",
    "        action = 2\n",
    "        s_next = s + 3  # 下に移動するときは状態の数字が3大きくなる\n",
    "    elif next_direction == \"left\":\n",
    "        action = 3\n",
    "        s_next = s - 1  # 左に移動するときは状態の数字が1小さくなる\n",
    "\n",
    "    return [action, s_next]"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 7,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 迷路を解く関数の定義、状態と行動の履歴を出力\n",
    "\n",
    "\n",
    "def goal_maze_ret_s_a(pi):\n",
    "    s = 0  # スタート地点\n",
    "    s_a_history = [[0, np.nan]]  # エージェントの移動を記録するリスト\n",
    "\n",
    "    while (1):  # ゴールするまでループ\n",
    "        [action, next_s] = get_action_and_next_s(pi, s)\n",
    "        s_a_history[-1][1] = action\n",
    "        # 現在の状態（つまり一番最後なのでindex=-1）の行動を代入\n",
    "\n",
    "        s_a_history.append([next_s, np.nan])\n",
    "        # 次の状態を代入。行動はまだ分からないのでnanにしておく\n",
    "\n",
    "        if next_s == 8:  # ゴール地点なら終了\n",
    "            break\n",
    "        else:\n",
    "            s = next_s\n",
    "\n",
    "    return s_a_history"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 8,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0, 2], [3, 0], [0, 2], [3, 2], [6, 0], [3, 1], [4, 3], [3, 0], [0, 1], [1, 1], [2, 3], [1, 1], [2, 3], [1, 1], [2, 2], [5, 0], [2, 2], [5, 0], [2, 3], [1, 3], [0, 2], [3, 0], [0, 2], [3, 2], [6, 0], [3, 2], [6, 0], [3, 2], [6, 0], [3, 2], [6, 0], [3, 0], [0, 1], [1, 3], [0, 1], [1, 3], [0, 1], [1, 3], [0, 1], [1, 3], [0, 2], [3, 0], [0, 2], [3, 1], [4, 3], [3, 0], [0, 2], [3, 2], [6, 0], [3, 2], [6, 0], [3, 0], [0, 1], [1, 3], [0, 2], [3, 0], [0, 2], [3, 2], [6, 0], [3, 0], [0, 2], [3, 1], [4, 2], [7, 0], [4, 3], [3, 1], [4, 2], [7, 0], [4, 3], [3, 0], [0, 2], [3, 2], [6, 0], [3, 1], [4, 2], [7, 1], [8, nan]]\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は76です\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期の方策で迷路を解く\n",
    "s_a_history = goal_maze_ret_s_a(pi_0)\n",
    "print(s_a_history)\n",
    "print(\"迷路を解くのにかかったステップ数は\" + str(len(s_a_history) - 1) + \"です\")"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 9,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# thetaの更新関数を定義します\n",
    "\n",
    "\n",
    "def update_theta(theta, pi, s_a_history):\n",
    "    eta = 0.1 # 学習率\n",
    "    T = len(s_a_history) - 1  # ゴールまでの総ステップ数\n",
    "\n",
    "    [m, n] = theta.shape  # thetaの行列サイズを取得\n",
    "    delta_theta = theta.copy()  # Δthetaの元を作成、ポインタ参照なので、delta_theta = thetaはダメ\n",
    "\n",
    "    # delta_thetaを要素ごとに求めます\n",
    "    for i in range(0, m):\n",
    "        for j in range(0, n):\n",
    "            if not(np.isnan(theta[i, j])):  # thetaがnanでない場合\n",
    "\n",
    "                SA_i = [SA for SA in s_a_history if SA[0] == i]\n",
    "                # 履歴から状態iのものを取り出すリスト内包表記です\n",
    "\n",
    "                SA_ij = [SA for SA in s_a_history if SA == [i, j]]\n",
    "                # 状態iで行動jをしたものを取り出す\n",
    "\n",
    "                N_i = len(SA_i)  # 状態iで行動した総回数\n",
    "                N_ij = len(SA_ij)  # 状態iで行動jをとった回数\n",
    "                \n",
    "                # 初版では符号の正負に間違いがありました（修正日：180703）\n",
    "                #delta_theta[i, j] = (N_ij + pi[i, j] * N_i) / T\n",
    "                delta_theta[i, j] = (N_ij - pi[i, j] * N_i) / T\n",
    "\n",
    "    new_theta = theta + eta * delta_theta\n",
    "\n",
    "    return new_theta"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 10,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.         0.49835527 0.50164473 0.        ]\n",
      " [0.         0.49901316 0.         0.50098684]\n",
      " [0.         0.         0.49967105 0.50032895]\n",
      " [0.33421033 0.3320188  0.33377087 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.49967105 0.50032895]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.50032895 0.49967105 0.         0.        ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 方策の更新\n",
    "new_theta = update_theta(theta_0, pi_0, s_a_history)\n",
    "pi = softmax_convert_into_pi_from_theta(new_theta)\n",
    "print(pi)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 11,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "0.008227245122111315\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は104です\n",
      "0.011515257208134622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は82です\n",
      "0.00866873505122967\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は152です\n",
      "0.015662856740735975\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.03242128450889248\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.013457189769765787\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は48です\n",
      "0.00810540174185348\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は68です\n",
      "0.03169255087849915\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.010756649374463245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は108です\n",
      "0.04830025886889211\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0077281244399038385\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は56です\n",
      "0.0073908932108745495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.01877065677724321\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.009624523625091641\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は64です\n",
      "0.009051401651276325\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.007425050813204825\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は34です\n",
      "0.015360452354734933\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.007635261370631308\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は78です\n",
      "0.007798382993488451\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は50です\n",
      "0.01013114434036777\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.010260676888502684\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は34です\n",
      "0.012753663889484068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は64です\n",
      "0.011101440383005035\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.012532946796672939\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は54です\n",
      "0.019476934933594647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.03255058401883765\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.009702940045325015\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は88です\n",
      "0.013736597885292967\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.010752225874112842\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は70です\n",
      "0.013903341187071261\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.0098049172568494\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は30です\n",
      "0.00963480247777676\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は108です\n",
      "0.04757845899343294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006981137693032657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は116です\n",
      "0.03933063051544927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008520037093591892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は190です\n",
      "0.016775285407925278\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.038172135233928484\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.008983181360804504\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は50です\n",
      "0.017988138733975367\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.00601194498451485\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は46です\n",
      "0.005875274714197243\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は78です\n",
      "0.04627830331610466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02620668974008078\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.0140791805710066\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は44です\n",
      "0.029301825900847067\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01686377992286514\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は22です\n",
      "0.04189533245871868\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.02564129952262778\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.014222735244059204\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は70です\n",
      "0.008094966416858085\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は42です\n",
      "0.03145463972968321\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.026672777706269357\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.03178998611756595\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0444065760774191\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015526256470748456\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.026880000259125236\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.008405689117339521\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は34です\n",
      "0.02664210567022879\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.028588534372421148\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.021252614700158323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.007967872999736336\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は74です\n",
      "0.011826428452131776\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は40です\n",
      "0.008009120510819978\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は64です\n",
      "0.016061641286848505\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.010544895103876573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は84です\n",
      "0.011806139244571745\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は30です\n",
      "0.017248516156594895\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は52です\n",
      "0.018069899868808692\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01931957917002375\n",
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      "0.01741523624616481\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.028174124591198613\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.023076592376185423\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.017257482601645863\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.027505126941832908\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.013552843048481394\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は48です\n",
      "0.016307960930342785\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.016923752904015044\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は32です\n",
      "0.016995570300935153\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.018720816265113488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は38です\n",
      "0.019915234550818228\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.0193694769565462\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.026382315826013164\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.027451812663001146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02713050716778262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01658102399419334\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.022682096273096142\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.016383616020806624\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.018881519405910013\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01492373987821305\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.020180936115790027\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.011082130050886624\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は26です\n",
      "0.016437324794913777\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01916409599313626\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.025776985690256854\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02608717553272627\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01971972313414566\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02187853888288782\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014075384367124077\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.025284501254167646\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.012627963154872301\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.025346884406186126\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.024814222605660047\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.013570652926645721\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.015082270054636776\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.018022470148003178\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.012906251214861691\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は34です\n",
      "0.025908183858818518\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.016630176770342453\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.02476448052415589\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.017556142258722207\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.01919833271988522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01710714205267419\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.02550892840780572\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は24です\n",
      "0.015689761409944908\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.01724381991875737\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.015512974669966734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.025337580762444495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.023389135631829983\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.019096215369605485\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.015129070066061706\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.015541970319323778\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.014042167886292839\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.021047011810433253\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01748016626128071\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01938182075389444\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.024959034876460562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.02460939356108774\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.024362564662176373\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02606660934153726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015399532185854603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.023870519154545716\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013408595484725921\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.012248833358871197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.014369962066712622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.023691541939609345\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012840109290470969\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.014690740437267563\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は32です\n",
      "0.018747429114200964\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.023793232697268657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02854864832265039\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.02569675480766323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.023236678420739343\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015040148436064105\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.022763904452986622\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02242940591482734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014632101283685278\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.021981053938810308\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02166001834636888\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.018135385660860287\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.022767005062746704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.030809828000176065\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.014875350720553931\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.017014128829507674\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.02155247141151584\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.018710003705060957\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.021909044495732027\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.017237464439967487\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.019642416946685087\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.020025282575733355\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.02140095174609913\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.021090896360032557\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01947195550085734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01366559721158786\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.01186290715011104\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.01432977602761254\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.020816421420619347\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.02051610532790432\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012392342687903513\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.020376295441021874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.020082832040931087\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01554098984753255\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01431695875650979\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は28です\n",
      "0.016239388992529413\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01539666273021495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.016602430347654323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.023010423770094296\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.02005847805061514\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01977099206384217\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013296446730793443\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015415690807290466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.013125767254214021\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.019330116903850558\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.019177879394309233\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.017946919035507714\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.02359948551309715\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.019153552224866227\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.018881902361547687\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014023466600067258\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.01566928967603548\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.011198411127291197\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.017655016754024866\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.018662457617658085\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013178762284627249\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.018447628764996726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014663549182701352\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.01177045844081892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.018201610477741076\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.017946558759495995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.015106490760490227\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.01775968681618123\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.02262423517068965\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01884552071308576\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.01779308373598021\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014109178264264444\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.01547865710779231\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.022636172494530954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.015262083930812687\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は20です\n",
      "0.01505914074499995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.01786479746211475\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01761516659789894\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.014959046383455937\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.017400104530416988\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013781515314836457\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
      "0.01986000769680188\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01893723189180002\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.019794766865777164\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.01234003119073615\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.015197398516375193\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は16です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "0.004308483003995764\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0042707046568718765\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004233393744416586\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004196543032788921\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007389411295654874\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00648172058021855\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004193669490390836\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006476327034096924\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004178864153982012\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0041426646904391545\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004106908140011523\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.011202388005117442\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.006493250330600775\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0041684137297589435\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004132358121868893\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006482108494801395\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004120859101248306\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004085350262486978\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004050273449960784\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004015622099605598\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0038811440175432754\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0037844478151571187\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003669206747334522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003639102721458523\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006195300886454466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0036477006818338154\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0036177358532543114\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003588121131466629\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0035588513661796856\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003529921495402266\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007235609200727994\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003507745151407657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003479446267690575\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006016537149469703\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003476119124981608\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0034481477036402836\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003420497152222854\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003393162822365764\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003366140144542021\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033394246265940897\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006579354086651029\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.003350730337419089\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00760689865294345\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.006686719972290145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0034171213329140943\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033898169536230593\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003362823907027468\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033361377039268364\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009265556234535552\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は12です\n",
      "0.006017129686210321\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003414670792153171\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033873052800261066\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.012089687839206609\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.003392253299847145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003365189573108232\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033384342719377097\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033119829466326522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007151573015644924\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007202164277039277\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0072527345614866595\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0033283849940670407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003302060020220307\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00585882135077237\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007770934191286466\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.005910094483789277\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0033547476842585994\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033280972682096094\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01012843462045776\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.011018844582982829\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.010330053177731793\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0034087119708688246\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00338146486422522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033545293472944243\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033279008913417174\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003301575045604202\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010934738808774033\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.011045340692177469\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.007280464773948947\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00733162975726355\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003350911402261361\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0033243281183494428\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0032980471714119802\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003272064175075487\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0032463748188093083\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003220974866438478\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0031958601546843157\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003171026591741552\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003146470155884068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0031221868940943323\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030981729207333678\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00827636704538584\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0031281737186781913\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0031040600842267008\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003080213543231916\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005742572939237106\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030854254498119335\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030617572085116507\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006042258523184713\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.006767960557060429\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0030926451569245686\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00569928118578248\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003090972367491368\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0057140178048638995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030901154863816893\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003066364225767032\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030428753405259135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003019645131023971\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029966699597045177\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0068959520554029985\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0069508371394595425\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003013658399431629\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029906993727129294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.010563822585248933\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0029809190974666513\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002958357595546496\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006728938509332136\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.00696686640041827\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005698209008102265\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.003034831591515269\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0030115745878764033\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0029885747081642086\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006967127185808629\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006961616073166053\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.006025130655854909\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00705783828098995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00612138596430873\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030529457997467216\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0019926850367279828\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0019801852592750413\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008964857792791762\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00196966713984411\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0019573887954950284\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0019331651181851497\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.007077468195720318\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0018655850483932923\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018485531486971962\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018031373448225974\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017923459712525305\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017816486496318382\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001781668538480774\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017710773201123284\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004638178891713245\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017615960905741704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017511880549551037\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0058672615948651904\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.001766389278239383\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004375397109557699\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004709684534882484\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017841781916971902\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005539894467164831\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018090712197255457\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017982320385618797\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017874873681662379\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001776836139075956\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008501019778217822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017772834063055215\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017667375925895373\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.006422955673601981\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0017861105084787804\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004687492945822783\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.008498226430968842\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004499141690447163\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001816247659086237\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00500549568430262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0018185559143622174\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0018076477435121224\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017968347233943832\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001786115777594563\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001775489844514186\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017649558771330662\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001754512842775939\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017441597228807643\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017478230677655734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017375236866406726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017273126676379674\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005504477406737679\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.0017453275273626376\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017350378716664908\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0044170080110624635\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017413661474465353\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001731100589208362\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004367204298243388\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0017401497829541493\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017298812081498402\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001719700969082888\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0017096080783811432\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016996015621206992\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016896804596091483\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016798438231767285\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001670090717969773\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016604202217490177\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004464983934298415\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0016621573634293119\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001652562966609726\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008219702083324315\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004505030513710075\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0016653478716386685\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016557493714412647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001646231480178173\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001636793318186211\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016274340175080337\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00450133744410329\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001630969677643944\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016216613513209757\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016124304573054415\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0016032761582358349\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015941976277979858\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00158519405055349\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001576264621775042\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004217006658288065\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001582950205420909\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004637403990574475\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0015865556557070962\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015776056770774871\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.009563873788366067\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.0015729531666873325\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001564121725189313\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015553626157494421\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008149908698381308\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.004138564225282186\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001574255543983008\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001565417617661033\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004393051871670613\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0015690642814113198\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004215462239544485\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.001575818201013053\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015669606788974166\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015581757820963063\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015494627360518945\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015408207762900514\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015322491482623116\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015237471072000186\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015153139179624603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015069488548915405\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001498651201669407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014904202511762318\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014822553053542784\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014741556750680965\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014661206799745363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014581496483878978\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.004096589389517555\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004506221794134159\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004492144247700558\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00044781320197492813\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00044641847091027656\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00044503019176403424\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004436483250281828\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004422728314951649\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00044090367225554927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004395408086944573\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004275521135695577\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002092850238346825\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.000431459885947557\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002429212029819581\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0030928288520269583\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004328545973068011\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00043151677733146987\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00043018513382910364\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00042885962884821327\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0021111407535208404\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00043281446799250944\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00043147735234019824\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004301464036466224\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00042882158408508175\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004275028561184918\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004248835262498189\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00042099929632507735\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004184392314389822\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004171679187623435\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00041632432203704897\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004150643214961072\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004088489545176141\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004064016782641504\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00040518623760549266\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004039762186811152\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00040277158935817306\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002126352055140456\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0004059622985312858\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00040474992646946997\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004035429508501068\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00040234133978191144\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004011450616088173\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0053384542231349405\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0004034430078694827\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00040224460326882677\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004010514984899363\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003998636624433817\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.01148002760049623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
      "0.00039790300130439216\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.002357266362071401\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0004004453924034701\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039925866080595465\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003980771716034434\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039690089403343967\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039572979755750706\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は8です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039617914354419734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039500891716927333\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039268391072234954\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00039152907038102897\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003903792988163568\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003892345664405321\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038809484388336105\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038696010198595657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038583031180443317\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038470544460188216\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038358547185173356\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038247036523183023\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038136009662715145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003802546381233389\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0019755824789854104\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0003838090255711135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038269347113508226\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00038158275302230607\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0003804768433693789\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00037937571451347393\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000375018460721091\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00037286781380663214\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "0.00024119796426718375\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00024007331057624912\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00023619848551847782\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0015524121927808863\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001701944347130748\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016985960171134878\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016952575884002404\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016919290218213485\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016886102783843747\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016853013193110847\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016820021059986076\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016787126000450403\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016833780497604\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016605099616055774\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016572812846005203\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016508522020874591\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016412787064079906\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016381060964127357\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016356795965933799\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00016250692649387617\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001621956176595038\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016188520298143945\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001615756790327716\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016126704240238682\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016095928969416147\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016065241753001475\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016034642254633864\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016004130139771026\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015973705075235205\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015943366729630898\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015913114773014395\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001588294887711946\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015852868715133563\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015822873961835252\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013930651110982128\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00016030046922694934\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015999515397126934\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014282327550089735\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001622098027833016\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001618984941379343\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016158808256182093\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016127856460196321\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016096993681950257\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001606621957953875\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00016035533812324733\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001588341820489298\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015853255391387426\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0012485330278327513\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00015998773806616753\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015968333513129325\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001593798008190702\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015907713182121072\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015877532484464586\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015847437661290452\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015817428386468747\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015787504335433578\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001575766518509339\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015727910614003401\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015698240302129164\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011800891188058892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00015826621728226228\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015796735780444077\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015766934364640217\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001573721716217405\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001570758385565814\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015678034129297178\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015648567668899438\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015619184161500162\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0014208147651608993\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001584056769684851\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015810581796881808\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015780681027466326\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001575086506609008\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015721133591426774\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015691486284156314\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001566192282608063\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015632442900653798\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015573732389324683\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015544501177662887\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015313587828164922\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015285086140781785\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015256664004154562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015228321121842948\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015200057198941352\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015171871941887204\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015143765058342126\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015115736257542006\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015087785249920382\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015059911747285562\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015032115462908918\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00015004396111096413\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014976753407812057\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014949187070143616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001492169681652257\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014894282366637382\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014866943441589793\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00014677662495012588\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00014793672779687093\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "0.0001237261658602884\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001235206236180255\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001233155907975278\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012311106572203412\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012290704672163547\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012270353213403307\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001225005203020716\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012229800957629967\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001220959983149559\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012189448488179877\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012307481347964035\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012266707479676592\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012246396186280616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012226135098968374\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000122059240528603\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012185762883766549\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012165651428080668\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012145589522858866\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012125577006029398\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001222757783902271\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012207387853031132\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012187247597971254\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012167156911105023\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012147115630584647\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012127123594892625\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012107180643517769\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012087286616295143\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012067441353882935\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0012141329350795638\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0010948252101333437\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012380012037011695\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011188744337256046\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012515982945449262\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.013040687306792339\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は18です\n",
      "0.0001255367038355444\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012532667774540866\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001251171758419236\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.003937862093140069\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012673522782982033\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012652206498218674\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001263094371906394\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012609734267056243\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001258857796448392\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.008791906040139384\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は14です\n",
      "0.00012648729381696533\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012627465758088645\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012606255496038984\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001258509841775366\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012563994345954517\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001254294310413795\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001234451913917762\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001271025473006896\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012688810426402138\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012667420174533248\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001265486694576502\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.0001284603073930142\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012824203267357108\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012802431272348168\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012780714566437354\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012759052962761294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001273744627504781\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001271589431803121\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001269439690712408\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012672953858405833\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001265156498899897\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012630230116463144\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012608949059464934\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012587721637110326\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001256654766956522\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012545426977523567\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012524359382497935\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0012817755203646426\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012710810995588892\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012689273948091224\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012667791577625036\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001264636369910626\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012624990128155301\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012603670681235642\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012582405175443762\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012561193428902925\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013077819994247609\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.000127581253626061\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012736401333812708\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012714732849832856\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010887517241632734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012827910284161394\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012806052487252667\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012784250548261364\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012762504276712418\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012740813482678762\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012719177977192804\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012697597572178775\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012676072080180026\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012654601314663998\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012633185089874766\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012611823220759488\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012590515523211616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0010999070037618873\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012724769086532028\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012703202506013714\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001268169069211008\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012660233459246654\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001263883062262612\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012617481998402486\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0011108973958320958\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012748875984763125\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001272727041064861\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012705719655978047\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012684223535421903\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.005634641908964927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.00012767568870531917\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001274591769935135\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012724321490975056\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012702780059465138\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001268129321965513\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012659860787215746\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012638482578517657\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012617158410793\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001259588810198515\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0013045172335567675\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012790753157674271\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001276897891401528\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012747260275442623\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012725597052189\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012703989055597859\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012682436097498882\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001333302613427765\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00012888766479548196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012866662046022957\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001284461462881508\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012822624030963195\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001280069005634519\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001277881250979409\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012756991196941417\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012735225924200878\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012713516498853196\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001269186272915366\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00012670264423949099\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.000126487213930538\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011443574798908514\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011679152963577251\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011622029613742556\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011603081980512096\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00011686439642256442\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011667362717947792\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011648332607231034\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00104179558983793\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00011754080384483549\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011715720976131216\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011696611774497656\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011677549369190979\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011658533606973866\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001173387693114876\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011714755223299171\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001169568024968308\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011676651857803547\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001165766989570452\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001163873421212297\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
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      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011601001078509303\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011582203328948555\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011563451258886012\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011544744720125462\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011526083565066916\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011507467646566273\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011488896818333087\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011470370934434787\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011451889849668599\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011433453419412536\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011415061499506912\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011396713946534853\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011378410617534154\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011360151370247602\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011341936062887574\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011323764554183394\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011305636703628531\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011287552371138689\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011269511417217812\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011251513702876734\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011233559089884881\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011215647440308146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0037209697944257485\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00011338374616477395\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001252790969131742\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00011522638214463664\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011503986612345675\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011485380364921471\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011466819324793334\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001144830334488256\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001142983227898145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011411405981301588\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011393024306754172\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011374687110680785\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011356394249278055\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011338145579028146\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011319940957198356\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011301780241577616\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011283663290498\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011265589962975407\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011247560118352908\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011229573616898178\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011211630319119502\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011193730086300757\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011175872780072246\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001115805826290301\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001114028639756879\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011122557047585704\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011104870076783166\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011087225349856906\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011069622731689835\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011052062088035865\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001103454328492369\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.001033828975559271\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.005575339454245518\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は10です\n",
      "0.0001124193884303442\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011223997745612481\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011206099595665285\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011188244255901612\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00104532504406331\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00011298994180541054\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011280944929354698\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011262938881750374\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011244975899788248\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011227055846011781\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011209178583546607\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011191343976089778\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011173551887835691\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011155802183593355\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011138094728593319\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00011120429388711099\n",
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      "0.0001076565893967131\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010748715995733023\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001073181326899271\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0038432274582808693\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00010849371462588915\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010832253220219128\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010815175673229219\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010798138691633583\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010781142146289516\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001076418590834783\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010747269849671094\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010730393842431352\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010713557759454463\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010696761474087574\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010680004860062937\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001066328779166948\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010646610143763037\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001062997179163\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010613372611081515\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010596812478395369\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010580291270367512\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010563808864284992\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010547365137858304\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010530959969391566\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001051459323756325\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010498264821684825\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010481974601345145\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001046572245672478\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010449508268459314\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010433331917698851\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010417193285988495\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010401092255320904\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010385028708336311\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001036900252784894\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010353013597363264\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001033706180085317\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010321147022451793\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010305269147123028\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010289428060069813\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010273623646942995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010257855793996927\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010242124387668632\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010226429315066642\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010210770463698303\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010195147721391191\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009891057573569294\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00010307026984722467\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010291205328358775\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010275420208171772\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010259671511226275\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010243959124824932\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010228282936950057\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010212642835855101\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0009930641265006295\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は6です\n",
      "0.00010322205301555379\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010306367534136836\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010290566289900341\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001027480145608696\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010259072920570239\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010243380571371002\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010227724297167881\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010212103987021492\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010196519530283714\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010180970816976893\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010165457737298586\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010149980182016724\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010134538042318696\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010119131209781855\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010103759576350797\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010088423034443524\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.0001007312147692993\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010057854796967705\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010042622888234258\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010027425644767995\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "0.00010012262960973177\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n",
      "9.997134731857919e-05\n",
      "迷路を解くのにかかったステップ数は4です\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 方策勾配法で迷路を解く\n",
    "\n",
    "# 初版で、def update_thetaに間違いがあった関係で、終了条件を変更します（修正日：180703）\n",
    "#stop_epsilon = 10**-8  # 10^-8よりも方策に変化が少なくなったら学習終了とする\n",
    "stop_epsilon = 10**-4  # 10^-4よりも方策に変化が少なくなったら学習終了とする\n",
    "\n",
    "\n",
    "theta = theta_0\n",
    "pi = pi_0\n",
    "\n",
    "is_continue = True\n",
    "count = 1\n",
    "while is_continue:  # is_continueがFalseになるまで繰り返す\n",
    "    s_a_history = goal_maze_ret_s_a(pi)  # 方策πで迷路内を探索した履歴を求める\n",
    "    new_theta = update_theta(theta, pi, s_a_history)  # パラメータΘを更新\n",
    "    new_pi = softmax_convert_into_pi_from_theta(new_theta)  # 方策πの更新\n",
    "\n",
    "    print(np.sum(np.abs(new_pi - pi)))  # 方策の変化を出力\n",
    "    print(\"迷路を解くのにかかったステップ数は\" + str(len(s_a_history) - 1) + \"です\")\n",
    "\n",
    "    if np.sum(np.abs(new_pi - pi)) < stop_epsilon:\n",
    "        is_continue = False\n",
    "    else:\n",
    "        theta = new_theta\n",
    "        pi = new_pi"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 12,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.    0.015 0.985 0.   ]\n",
      " [0.    0.234 0.    0.766]\n",
      " [0.    0.    0.44  0.56 ]\n",
      " [0.01  0.98  0.01  0.   ]\n",
      " [0.    0.    0.982 0.018]\n",
      " [1.    0.    0.    0.   ]\n",
      " [1.    0.    0.    0.   ]\n",
      " [0.014 0.986 0.    0.   ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 最終的な方策を確認\n",
    "np.set_printoptions(precision=3, suppress=True)  # 有効桁数3、指数表示しないという設定\n",
    "print(pi)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 13,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "data": {
      "text/html": [
       "\n",
       "<link rel=\"stylesheet\"\n",
       "href=\"https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.4.0/\n",
       "css/font-awesome.min.css\">\n",
       "<script language=\"javascript\">\n",
       "  /* Define the Animation class */\n",
       "  function Animation(frames, img_id, slider_id, interval, loop_select_id){\n",
       "    this.img_id = img_id;\n",
       "    this.slider_id = slider_id;\n",
       "    this.loop_select_id = loop_select_id;\n",
       "    this.interval = interval;\n",
       "    this.current_frame = 0;\n",
       "    this.direction = 0;\n",
       "    this.timer = null;\n",
       "    this.frames = new Array(frames.length);\n",
       "\n",
       "    for (var i=0; i<frames.length; i++)\n",
       "    {\n",
       "     this.frames[i] = new Image();\n",
       "     this.frames[i].src = frames[i];\n",
       "    }\n",
       "    document.getElementById(this.slider_id).max = this.frames.length - 1;\n",
       "    this.set_frame(this.current_frame);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.get_loop_state = function(){\n",
       "    var button_group = document[this.loop_select_id].state;\n",
       "    for (var i = 0; i < button_group.length; i++) {\n",
       "        var button = button_group[i];\n",
       "        if (button.checked) {\n",
       "            return button.value;\n",
       "        }\n",
       "    }\n",
       "    return undefined;\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.set_frame = function(frame){\n",
       "    this.current_frame = frame;\n",
       "    document.getElementById(this.img_id).src =\n",
       "            this.frames[this.current_frame].src;\n",
       "    document.getElementById(this.slider_id).value = this.current_frame;\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.next_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(Math.min(this.frames.length - 1, this.current_frame + 1));\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.previous_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(Math.max(0, this.current_frame - 1));\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.first_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(0);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.last_frame = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.set_frame(this.frames.length - 1);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.slower = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.interval /= 0.7;\n",
       "    if(this.direction > 0){this.play_animation();}\n",
       "    else if(this.direction < 0){this.reverse_animation();}\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.faster = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.interval *= 0.7;\n",
       "    if(this.direction > 0){this.play_animation();}\n",
       "    else if(this.direction < 0){this.reverse_animation();}\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.anim_step_forward = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.current_frame += 1;\n",
       "    if(this.current_frame < this.frames.length){\n",
       "      this.set_frame(this.current_frame);\n",
       "    }else{\n",
       "      var loop_state = this.get_loop_state();\n",
       "      if(loop_state == \"loop\"){\n",
       "        this.first_frame();\n",
       "      }else if(loop_state == \"reflect\"){\n",
       "        this.last_frame();\n",
       "        this.reverse_animation();\n",
       "      }else{\n",
       "        this.pause_animation();\n",
       "        this.last_frame();\n",
       "      }\n",
       "    }\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.anim_step_reverse = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.current_frame -= 1;\n",
       "    if(this.current_frame >= 0){\n",
       "      this.set_frame(this.current_frame);\n",
       "    }else{\n",
       "      var loop_state = this.get_loop_state();\n",
       "      if(loop_state == \"loop\"){\n",
       "        this.last_frame();\n",
       "      }else if(loop_state == \"reflect\"){\n",
       "        this.first_frame();\n",
       "        this.play_animation();\n",
       "      }else{\n",
       "        this.pause_animation();\n",
       "        this.first_frame();\n",
       "      }\n",
       "    }\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.pause_animation = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.direction = 0;\n",
       "    if (this.timer){\n",
       "      clearInterval(this.timer);\n",
       "      this.timer = null;\n",
       "    }\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.play_animation = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.pause_animation();\n",
       "    this.direction = 1;\n",
       "    var t = this;\n",
       "    if (!this.timer) this.timer = setInterval(function() {\n",
       "        t.anim_step_forward();\n",
       "    }, this.interval);\n",
       "  }\n",
       "\n",
       "  Animation.prototype.reverse_animation = function()\n",
       "  {\n",
       "    this.pause_animation();\n",
       "    this.direction = -1;\n",
       "    var t = this;\n",
       "    if (!this.timer) this.timer = setInterval(function() {\n",
       "        t.anim_step_reverse();\n",
       "    }, this.interval);\n",
       "  }\n",
       "</script>\n",
       "\n",
       "<div class=\"animation\" align=\"center\">\n",
       "    <img id=\"_anim_img9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68\">\n",
       "    <br>\n",
       "    <input id=\"_anim_slider9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68\" type=\"range\" style=\"width:350px\"\n",
       "           name=\"points\" min=\"0\" max=\"1\" step=\"1\" value=\"0\"\n",
       "           onchange=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.set_frame(parseInt(this.value));\"></input>\n",
       "    <br>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.slower()\"><i class=\"fa fa-minus\"></i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.first_frame()\"><i class=\"fa fa-fast-backward\">\n",
       "        </i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.previous_frame()\">\n",
       "        <i class=\"fa fa-step-backward\"></i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.reverse_animation()\">\n",
       "        <i class=\"fa fa-play fa-flip-horizontal\"></i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.pause_animation()\"><i class=\"fa fa-pause\">\n",
       "        </i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.play_animation()\"><i class=\"fa fa-play\"></i>\n",
       "        </button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.next_frame()\"><i class=\"fa fa-step-forward\">\n",
       "        </i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.last_frame()\"><i class=\"fa fa-fast-forward\">\n",
       "        </i></button>\n",
       "    <button onclick=\"anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68.faster()\"><i class=\"fa fa-plus\"></i></button>\n",
       "  <form action=\"#n\" name=\"_anim_loop_select9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68\" class=\"anim_control\">\n",
       "    <input type=\"radio\" name=\"state\"\n",
       "           value=\"once\" checked> Once </input>\n",
       "    <input type=\"radio\" name=\"state\"\n",
       "           value=\"loop\" > Loop </input>\n",
       "    <input type=\"radio\" name=\"state\"\n",
       "           value=\"reflect\" > Reflect </input>\n",
       "  </form>\n",
       "</div>\n",
       "\n",
       "\n",
       "<script language=\"javascript\">\n",
       "  /* Instantiate the Animation class. */\n",
       "  /* The IDs given should match those used in the template above. */\n",
       "  (function() {\n",
       "    var img_id = \"_anim_img9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68\";\n",
       "    var slider_id = \"_anim_slider9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68\";\n",
       "    var loop_select_id = \"_anim_loop_select9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68\";\n",
       "    var frames = new Array(0);\n",
       "    \n",
       "  frames[0] = \"\\\n",
       "AAALEgAACxIB0t1+/AAAADl0RVh0U29mdHdhcmUAbWF0cGxvdGxpYiB2ZXJzaW9uIDIuMi4wLCBo\\\n",
       "dHRwOi8vbWF0cGxvdGxpYi5vcmcvFvnyVgAAHJpJREFUeJzt3XtwVPX9//HXJruBJJsUfoCYiyYo\\\n",
       "lRh+IpLAEGilEpRYh1pFcBIvQCxqpdavxME6pXjpz46NRgYrP0fmC1G8KygGp1pSwDCAFcJF/HJR\\\n",
       "+dYIBCyQgpB7lv18/1jCl0sgCSQ5n919PmYyDtlL3vsxeebk5OQclzHGCABgnQinBwAAtIxAA4Cl\\\n",
       "CDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQA\\\n",
       "WIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpA\\\n",
       "A4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4ClCDQAWIpAA4Cl\\\n",
       "CDQAWIpAA4Cl3E4PcD569+6t1NRUp8cAEGIqKip08OBBp8c4ISgDnZqaqvLycqfHABBiMjMznR7h\\\n",
       "FOziAABLEWgAsBSBBgBLEWgAsBSBBgBLEWgAsBSBBgBLEWgAsBSBBgBLEWgAsBSBBgBLEWgAsBSB\\\n",
       "BgBLEWgAsFRQnm7UZsYYVR6t1Ia9G7Sucp3KvivTtgPbVOerk8/v0zH/MUVGRMod4Va0O1rpfdI1\\\n",
       "KmWUhiUNU0ZihpLikuRyuZx+GQAsQKA7gN/4tfyfy/X8P57Xml1r5PP75In0qLqxWn7jP+P+Pr9P\\\n",
       "Pr9P9b56rdm9Rp/t+UzeKK8ajzXKE+HRyEtHavrw6cq+LFsRLn7IAcIVgb4Ah+oOacGmBSr6rEhH\\\n",
       "G4+qurH6xG11vro2P4/f+HWk4YgkqV71+mTnJ1q9a7XiouJUkFWg/Gvy1TO6Z4fPD8BubJ6dhz1H\\\n",
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       "vUZpc9NUvLnY0VkAdC4CfQ7GGD38ycP6zV9/o+qmavn8XbvVfDY+v0/VjdX6zV9/o+l/m84uDyBE\\\n",
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       "BZsWhOxJ8SNcEeyLBoJYaJapjfzGr6LPijr+sLoaSR9Jmi3pj5KelfSqpP8+fruRtFLSc5L+n6Ri\\\n",
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       "TkSuQmCC\\\n",
       "\"\n",
       "\n",
       "\n",
       "    /* set a timeout to make sure all the above elements are created before\n",
       "       the object is initialized. */\n",
       "    setTimeout(function() {\n",
       "        anim9f6db69c1926462fb0d68183fb0d6c68 = new Animation(frames, img_id, slider_id, 200.0,\n",
       "                                 loop_select_id);\n",
       "    }, 0);\n",
       "  })()\n",
       "</script>\n"
      ],
      "text/plain": [
       "<IPython.core.display.HTML object>"
      ]
     },
     "execution_count": 13,
     "metadata": {},
     "output_type": "execute_result"
    }
   ],
   "source": [
    "# エージェントの移動の様子を可視化します\n",
    "# 参考URL http://louistiao.me/posts/notebooks/embedding-matplotlib-animations-in-jupyter-notebooks/\n",
    "from matplotlib import animation\n",
    "from IPython.display import HTML\n",
    "\n",
    "\n",
    "def init():\n",
    "    # 背景画像の初期化\n",
    "    line.set_data([], [])\n",
    "    return (line,)\n",
    "\n",
    "\n",
    "def animate(i):\n",
    "    # フレームごとの描画内容\n",
    "    state = s_a_history[i][0]  # 現在の場所を描く\n",
    "    x = (state % 3) + 0.5  # 状態のx座標は、3で割った余り+0.5\n",
    "    y = 2.5 - int(state / 3)  # y座標は3で割った商を2.5から引く\n",
    "    line.set_data(x, y)\n",
    "    return (line,)\n",
    "\n",
    "\n",
    "#　初期化関数とフレームごとの描画関数を用いて動画を作成\n",
    "anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init, frames=len(\n",
    "    s_a_history), interval=200, repeat=False)\n",
    "\n",
    "HTML(anim.to_jshtml())"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3",
   "language": "python",
   "name": "python3"
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  "language_info": {
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 },
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